1.基于蓝牙技术的定位方案

目前室外的全球卫星导航系统（GNSS）应用已经大规模普及，通过应用程序可以为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息服务，同时中国自行研制的北斗卫星导航系统也成为了继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。不过通常在室内的环境中，由于卫星信号无法穿透建筑物，且GNSS的现有技术只能定位水平位置，无法定位楼层高度，所以借助卫星导航系统无法实现室内定位。

所以室内导航一般会借助其他技术实现，如Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波等，关于室内定位的运用，一般会考虑到各种室内定位技术的优势和缺陷，再根据终端类型和额外辅助设备的添加情况，针对不同的应用场景设计不同的室内定位技术方案，在定位性能达标的前提下尽量降低成本。而小范围内的定位，考虑到其建设成本以及精确程度，一般会采用蓝牙定位。

各定位方案对比

2.导航产品应用形态

基于蓝牙技术的室内导航适用于绝大多数室内场景，如医院、政务中心、图书馆、法院、园区、商场、机场、动车站等交通枢纽，以及各大展馆，如博物馆、会展中心等场景。同时室内导航可支持多终端一致体验，包括：原生小程序、移动WEB、桌面WEB、一体机应用，满足不同场景的使用需求。

PC端+手机端

3.定位导航应用

而导航地图需单独建设，永拓科技采用自研引擎3DSVE编辑器开发3D地图作为导航应用载体，将室内外地图2D/3D场景还原呈现，更直观地进行室内结构展示。

SVE场景编辑器

而针对于室内建筑楼层多的特点，采用分层展示的方式进行展现，给用户更直观的方位信息。永拓科技的导航地图具有轻量级、打开速度快、内存运用率高的优势。

三维地图

室内导航可以实现同楼层/跨楼层/跨楼宇导航，同时基于3D地图导航，可开发VR导航/AR导航，实现一屏联动体验，响应更迅速，体验更直观。不仅能为用户提供优质的使用体验，还能助力室内场景智慧化建设。

AR/VR导航