继上期介绍了电子地图制作，本期就来介绍一下永拓科技室内导航的解决方案。

永拓科技的导航方案是采用蓝牙定位技术，即通过在室内安装iBeacon信标，根据定位算法要求通过三个点的RSSI值准确地计算定位。通过内置的定位算法，以及和地图引擎数据库的交互，测算出蓝牙接收设备当前具体位置，以此进行实时导航。

一般蓝牙信标的安装高度可支持3-5米的高度，5米以上则会对蓝牙的信号接收以及定位准确性造成一定影响。蓝牙硬件采用电池进行续航，电池的使用周期是3-5年，具体安装一般是采用3M胶粘在墙上，所以不会对墙体的美观造成影响。

实时导航：

在室内安装蓝牙定位系统后，手机端打开蓝牙功能就能自动获得当前位置，只需输入科室名、目的地，即可进行导航。导航过程中，地图内当前位置与实际位置同步。

实时导航的导航形态包含标准化的3D地图导航过程演示，以及定制化AR/VR导航。

AR导航：AR（增强现实）是现实世界与3D数字孪生的结合呈现。AR与3D技术密不可分，可构建新的人机交互技术，AR导航是通过授权手机摄像头，直接在影像上进行虚拟路径导引，给客户超现实导航体验。

VR导航：（虚拟现实）VR沉浸式的导航感受。VR通过搭建虚拟空间，使用户获得沉浸式导航体验。

在不安装蓝牙硬件的情况下可以实现PC端及手机端模拟导航，但无法实现实时位置导航。

模拟导航：

如未安装蓝牙定位系统，需手动选择、输入起点位置，手动输入科室名、目的地，即可进行模拟导航。模拟导航过程中，默认以1米/秒的速度移动。

区别-

实时定位导航需要安装硬件设施，即需要在室内安装信标。

模拟导航由于不需要部署硬件设备，所以实施时间更快、价格更低。